ソフトロボットはその柔軟性により高い安全性を持ちますが，ロボット自身の硬さを状況に応じて変えることにより，さらに幅広い応用が期待されます．
私たちの研究では形状記憶樹脂を用いた剛柔可変な機構・アクチュエータの開発に取り組んでいます．